अंतरिक्ष में काम करने वाले मनुष्यों और रोबोटों का विचार एक बार विज्ञान कथा का सामान था, लेकिन नासा ने अंतरिक्ष में तेजी से जटिल मिशन शुरू किया, मानव रोबोट सहयोग वास्तविकता बन सकता है।
उन्नत रोबोटिक सिस्टम मानव अंतरिक्ष उड़ान के लिए महत्वपूर्ण हैं क्योंकि वे जोखिम को कम करने और अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए क्षमताओं का विस्तार करते हुए चालक दल के प्रदर्शन और उत्पादकता को बढ़ा सकते हैं। ह्यूस्टन में नासा के जॉनसन स्पेस सेंटर में डेक्सटरस रोबोटिक्स टीम भविष्य के लिए नासा के बोल्ड विजन का समर्थन करने के लिए रोबोटिक हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर को विकसित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है, रोबोटों पर ध्यान केंद्रित करने के साथ जो कार्य मानवों को अपने हाथों से पूरा कर सकते हैं।
" हमारी टीम रोबोट के साथ मानव खोजकर्ताओं को बदलने की कोशिश नहीं कर रही है, बल्कि मानव अन्वेषण को चरम वातावरण में काम करने के लिए अत्यधिक सक्षम, विश्वसनीय और भरोसेमंद रोबोट विकसित करके सुरक्षित और अधिक टिकाऊ बनाती है। "यदि हम अधिक सक्षम रोबोट भेज सकते हैं, तो हम जोखिम को कम कर सकते हैं और लोगों को उन चीजों को करने में अधिक प्रभावी बना सकते हैं जो लोग सबसे अच्छा करते हैं। ”
16 सदस्यीय टीम नासा के रोबोटिक सिस्टम टेक्नोलॉजी ब्रांच का हिस्सा है, जो मानव रहित ग्रहीय रोवर जैसे गतिशीलता प्रणालियों को विकसित करती है। अज़ीमी कई इंजीनियरों में से एक है जो निपुणता और गतिशीलता परियोजनाओं दोनों पर काम करते हैं। डिक्सटरस रोबोटिक्स टीम के भीतर भी क्रॉसओवर होता है। जबकि समूह को आम तौर पर दो उपसमूहों, मेचट्रोनिक्स और सॉफ्टवेयर में व्यवस्थित किया जाता है, अधिकांश टीम के सदस्यों को इलेक्ट्रॉनिक्स या मैकेनिक्स के साथ-साथ सिमुलेशन या विश्लेषण के लिए सॉफ्टवेयर लिखने का अनुभव होता है।
उनमें से अधिकांश अनुभव दो प्रसिद्ध humanoid रोबोटों पर काम करके प्राप्त किया गया था - Robonaut 2, जिसने सात वर्षों तक अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन पर रोबोटिक्स प्रौद्योगिकी प्रदर्शनों में भाग लिया, और वाल्कीरीनासा का पहला बिपेडल ह्यूमनॉइड रोबोट। उनमें से कई कर्मचारी जिन्होंने उन परियोजनाओं पर काम किया, अब Dexterous रोबोटिक्स टीम बनाते हैं और रोबोट की विरासत पर निर्माण जारी रखते हैं।
आज टीम विभिन्न एजेंसी परियोजनाओं और कार्यक्रमों का समर्थन करती है, जिनमें से कुछ एजेंसी परियोजनाओं और कार्यक्रमों के निर्माण के लिए कनेक्शन तलाश रहे हैं। चाँद बेसमानवता का पहला lunar outpost. "हमारे काम प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास का एक संयोजन है, और परिचालन पक्ष पर लागू प्रौद्योगिकी" अज़ीमी ने कहा। टीम निजी उद्योग और अन्य बाहरी भागीदारों के साथ भी सहयोग करती है जो अपने काम में समान चुनौतियों का सामना करते हैं, जैसे कि तेल और गैस कंपनी कठोर वातावरण में रोबोटिक प्रौद्योगिकियों का लाभ उठाने और जोखिम भरे कार्यों के लिए चाहते हैं।
टीम के लिए एक प्रमुख फोकस का विकास हुआ है रोबोटिक संचालन (iMETRO) के लिए एकीकृत मोबाइल मूल्यांकन टेस्टबेड जॉनसन में सुविधा। नासा कार्यक्रमों और बाहरी भागीदारों के लिए उपलब्ध, iMETRO को रसद, रखरखाव और वैज्ञानिक अनुसंधान जैसे मानव-पर्यवेक्षित अंतरिक्ष अन्वेषण अनुप्रयोगों के लिए स्थलीय रोबोट प्रौद्योगिकियों के अनुकूलन का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सुविधा में ओपन सोर्स सॉफ्टवेयर और सिमुलेशन एसेट, साथ ही अंतरिक्ष वाहन और आवास मॉकअप, "हाउस रोबोट" का चयन और एक आउटडोर रॉक यार्ड शामिल है। डिजिटल और भौतिक सुविधाओं की पेशकश iMETRO उपयोगकर्ताओं को एक संपूर्ण रोबोट या एक हार्डवेयर या सॉफ्टवेयर घटक का परीक्षण करने की लचीलापन देता है।
अज़ीमी ने कहा कि आईएमईटीआरओ ने नासा के बाहरी सहयोगियों के सहयोग से अनुमान को हटाने में मदद की है। उन्होंने कहा, "यह उन्हें वास्तव में आवश्यक चीजों को दर्शाता है ताकि उन्हें अटकना न पड़े"। "हम उन लोगों को भी एक साथ ला सकते हैं जो रोबोटिक प्रौद्योगिकियों को विकसित कर रहे हैं - हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर, या दोनों - उन लोगों के साथ जो वास्तव में चंद्र सतह निवास या रोवर डिजाइन कर रहे हैं। यह विभिन्न टीमों को एक दूसरे से सीखने में सक्षम बनाता है: प्रौद्योगिकी प्रदाताओं को आवास की बेहतर समझ प्राप्त होती है, जबकि निवास डिजाइनरों को पता चलता है कि रोबोट को समायोजित करने के लिए क्या सुविधाएँ आवश्यक हैं। "वे इस बारे में सीख सकते हैं कि रोबोट दुनिया को कैसे देखते हैं और वस्तुओं के साथ बातचीत करते हैं, और मानव की तुलना में रोबोट के लिए क्या मुश्किल है" अज़ीमी ने कहा। "यह जरूरी नहीं कि एक पूरी तरह से अलग इंटरफ़ेस है, और कुछ बड़े हैंडल या बेहतर प्रकाश व्यवस्था जैसी चीज़ें किसी व्यक्ति के लिए भी आसान बना सकती हैं। ”
एक मामले में, एक टीम से पिकनिक इंक ने iMETRO का इस्तेमाल किया सॉफ्टवेयर का परीक्षण करने के लिए एक अंतरिक्ष यान हैच को पहचानने के लिए रोबोटिक आर्म को सक्षम बनाया जाता है, फिर लच को बदल देता है, हैंडल को पकड़ता है और दरवाजा खोलता है। तब हाथ हैच और एक बिन के बीच कार्गो बैग स्थानांतरित करने में सक्षम था। सुविधा ने एक नासा इंटर्न के विकास और सॉफ्टवेयर के परीक्षण का भी समर्थन किया, जिसने अंतरिक्ष स्टेशन पर सवार लोगों की तरह ठंडी स्टोवेज फ्रीजर का निरीक्षण और रखरखाव करने के लिए एक आम वाणिज्यिक रोबोट आर्म और कैमरा का इस्तेमाल किया।
अज़ीमी ने उन प्रौद्योगिकियों पर टीम के निकट-अवधि जोर को स्वीकार किया जो चंद्र सतह पर एक सतत मानव उपस्थिति का समर्थन कर सकते हैं लेकिन उन तकनीकों का उल्लेख भी किया है जो मंगल के भविष्य के मिशन के लिए आवेदन करते हैं। वास्तव में, टीम आगामी नासा चुनौती पर अन्य एजेंसी संगठनों के साथ सहयोग कर रही है जो जनता को मार्स अन्वेषण के लिए प्रौद्योगिकी समाधान के लिए अपने विचारों को साझा करने के लिए आमंत्रित करेगा।
अज़ीमी ने कहा कि वह अक्सर पूछे जाते हैं कि जॉनसन में रोबोटिक्स टीम क्यों है। "यह वास्तव में मानव तत्वों के बारे में है - या तो मनुष्यों के लिए डिज़ाइन किए गए वातावरण में काम करना या मनुष्यों के साथ काम करना। वह हमारे आला है," उसने कहा। "हम विशिष्ट रूप से उन लोगों को लाने के लिए तैनात हैं जो मानव वातावरण को डिजाइन कर रहे हैं। ”
